自动化立体仓库现在大规划的应用于轿车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多职业，是完成物流体系合理化的要害，对加速物流速度、进步劳动出产率、下降出产所带来的本钱都有重要意义。其间堆垛机又是自动化立体仓库中重要的转移、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库功率有重要影响。本文将重视研讨双伸位堆垛机，它的运用不只削减巷道占地，并且还削减了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提升了地上利用率和存取工作功率，一起能为用户节省可观的出资。因为双伸位堆垛机的这个共同优势，它已得到敏捷推行，并具有很大的商场空间。但与国外技能比较，现在我国堆垛机产品在技能参数、产品掩盖规划、技能稳定性和工业规划等方面均有间隔。因而，本规划课题将从堆垛机的首要的部分——货叉打开研讨，希望能进一步的进步堆垛机的工作功率及运用寿命。
双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实施大间隔伸出，完成巷道内单边双排货架存取货品，但因为货叉悬臂加长，导致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。
堆垛机弹性货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动组织。为此，在方案规划中挑选链条链轮组成的传动组织。依据货叉存物取货的双向弹性行程要求，仅选用双层货叉行程增倍组织是不行的，还须完成第3层货叉的行程增倍直线差动。但因为货叉悬臂加长，导致力矩相应添加，因而就需要通过严厉的理论核算和实践中的经历来操控货叉的下挠量。
在这次规划过程中，将运用Pro/E建模，并进行运动仿真，其间首要建模的零件包含链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺度的确认及合作，和链传动的运动仿真。
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